MR2 HIL 電機模擬模組介紹

MR2 HIL為滿足驅動器開發者驗證多種電機的需求,建立了多種常見的電機模擬模組,不僅提供使用者自行設定參數,也提供了高精准度,使其可忠實反映不同控制法則下,電機輸出效果(含轉速、電流、轉矩等)之差異。


目前的MR2所囊括的電機模擬模組包含感應馬達(IM)、表面貼磁式永磁同步馬達(SPMSM)、內藏式永磁同步馬達(IPMSM)、磁鐵輔助式同步磁阻馬達(PMa- SynRM)、同步磁阻馬達(SynRM)、直流無刷同步馬達(BLDCM)

感應馬達除了上述參數之外,還提供了不同等校電路中的參數轉換,可將原先的5元素參數(stator resistance、stator inductance、rotor resistance、rotor inductance、magnetizing inductance)轉換成4元素參數(stator resistance、magnetizing inductance、rotor resistance、total leakage inductance)

由於永磁同步馬達控制通常為需要磁極角度定位,此定位又與控制器座標軸定義有關,因此提供Coordinate alignment設定以改變座標轉換的相位移,借此可改變dq軸定義。

對於IPMSM而言,電感值會大幅影響模型的精准度,若模型不准,會進一步造成控制策略的誤判,為了提高模型的精准度,dq-axis Inductance Source提供了三個設定方式(Parameter(fixed inductance)、User define table(saturable inductance)、ECE model inductance)來滿足不同使用上的需求。

為了提高SynRM功率密度,透過加入少量磁鐵,進而產生PMa-SynRM,同時,也由於其磁鐵擺放於負Q軸方向與IPMSM不同(擺放於正D軸方向),故兩者之dq軸電壓方程式有所不同。

依照使用者不同的需求,BLDC Type可切換3種反電動勢形式(Trapezoidal back EMF、Sinusoidal back EMF、User-defined back EMF curve)



凱登將陸續推出MR2軟體特色、電機模型解析、編碼器驗證、各式外掛模組、應用案例等文章,敬請期待。


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