4月3日MR2 SSI 編碼器模組介紹本文將逐步介紹MR2 SSI編碼器模組,如(圖1)所示,其內容涵蓋Master(控制器)與Slave(編碼器模組)之間的傳輸機制,以及其模組欲傳遞的編碼器資訊。 (圖1) SSI編碼器模組之實體 首先從Synchronous Serial...
2022年2月11日 MR2 IGBT 導通阻抗與二極體順向電壓HIL平台中對於電機控制驗證其關鍵之一為開關模型,以往HIL仿真平台開關模型為一等效電路或是一理想開關。而開關等效電路模型還需要調整參數才能達到近似真實測試效果,這種情況會依據比對實測的電流資料或運轉情況來調整,如此似乎與原本使用HIL目的有點落差,應該於實測前就可以透過H...
2021年9月17日MR2 BiSS編碼器外掛模組今天來跟大家說明一下BiSS傳輸介面,其架構最初是由德國公司iC-Haus所提出,目前多數人使用的是BiSS C (BiSS Continuous Mode)。BiSS是一個開源、免費授權、等時距、快速且安全的串列傳輸介面,提供控制器 (Controller)、感測器...
2021年8月2日MR2多功能負載模組今日我們來介紹MR2負載模擬模組的特色,當我們在開發階段想要驗證驅動器控制功能與性能的方法不外乎就是使用動力計平臺,透過如TN、NT曲線來觀察其速度與扭力輸出的特性,甚至如突載入或是帶載啟動等等的測試。 然而如上述像突載入或是帶載啟動、大慣量這類驗證,在於一般動力計上是不容...