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先前的文章中，我們逐步介紹CAN模組的特色，其支援CAN 2.0A（Standard CAN）、CAN 2.0B（Extended CAN）、CAN FD等協議，以及MR2操作介面之CAN通訊相關設定。本文將延伸討論CAN協議之錯誤處理機制，幫助讀者進一步掌握 CAN 協議，並在應用層面能更有效地偵測與排除錯誤。 (圖1) CAN Bus模組之實體圖 CAN Controller具備三種運作狀態，用於表示該節點是否屬於正常運作的CAN裝置，其狀態分別為Error Active、Error Passive與Bus Off，並且搭配兩個錯誤計數器TEC(Transmit Error Counter)與REC(Receive Error Counter)等，動態調整CAN Controller運作狀態。當系統啟動時，節點初始狀態為Error Active，表示該裝置為正常運作的CAN節點，隨著運行過程中的錯誤累積，當TEC或REC大於等於127時，此節點將進入Error Passive狀態，若錯誤持續增加而未改善，最終將進入Bus Off狀態，此時該節

在馬達驅動系統中，逆變器(inverter)扮演著將直流電轉換為交流電的關鍵角色。傳統的二電平(2-level)逆變器雖然結構簡單，但在高電壓或高功率應用中會面臨幾個挑戰： 開關電壓應力大： 每個功率元件必須承受整個直流母線電壓，限制了可選用的元件與可靠度 輸出電壓波形品質差： 二電平輸出僅能在「+Vdc/2」與「–Vdc/2」間切換，造成較大的諧波含量，影響馬達效率與溫升 電磁干擾(EMI)嚴重： 因為電壓變化太快、波形裡又帶有很多雜訊，容易對周邊設備造成干擾，讓系統的穩定性變差 為了解決這些問題，三電平(3-level)逆變器被提出。透過在每相橋臂中引入中點電位或額外的功率元件，三電平結構能夠在輸出端形成三個電壓層級：+Vdc/2、0、–Vdc/2。這樣的改進帶來以下好處： 降低開關元件的電壓應力(每顆只需承受 Vdc/2) 改善輸出波形品質，大幅降低諧波，使馬達運轉更平順、高效 降低濾波器設計難度，因諧波含量降低，濾波器的尺寸、重量與成本皆可縮減 目前常見的三電平架構包含： 中點鉗位式 (NPC, Neutral-Point Clamped

在先前的文章中，我們已介紹CAN模組的部分功能，包括CAN 2.0A（Standard CAN）、CAN 2.0B（Extended CAN）等協議，以及MR2操作介面之CAN通訊相關設定。本文將進一步介紹CAN模組所支援的CAN FD（CAN Flexible...

功率因數校正（PFC）技術概述 隨著高效能馬達驅動系統、大功率整流設備與電力電子產品在產業自動化、家電、電動車等領域的應用日益廣泛，如何提升輸入電源的能源轉換效率已成為電機與電機驅動系統設計的重要環節。 在此脈絡下，功率因數校正（Power Factor...