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MR2硬體迴路應用案例
![利用硬體迴路(HIL)建構馬達驅動控制器自動測試系統](https://static.wixstatic.com/media/0a818a_b286b2eef04a4595ba3bec0468af7745~mv2.jpg/v1/crop/x_291,y_84,w_879,h_630/fill/w_279,h_200,al_c,q_90,enc_auto/0a818a_b286b2eef04a4595ba3bec0468af7745~mv2.jpg)
馬達驅控自動測試系統
為提高產品品質與穩定度,完整的系統測試是最關鍵流程之一。搭配MR2硬體迴路的外掛高速通訊模組,上位控制系統可透過RS-485通訊,快速連接受測控制器與MR2,包含控制器設定、MR2環境設定(馬達與負載等)、測試流程規劃、測試情境的設計等,都可自動化執行,大幅縮短測試時間與成本,提高測試覆蓋率與產品品質。
![利用硬體迴路(HIL)進行馬達驅動控制器開發與除錯](https://static.wixstatic.com/media/0a818a_b3f572f3d737482084f5bffa6131e00c~mv2.jpg/v1/crop/x_142,y_37,w_940,h_562/fill/w_286,h_131,al_c,q_90,enc_auto/0a818a_b3f572f3d737482084f5bffa6131e00c~mv2.jpg)
馬達驅動器開發平台
MR2以10MHz的數位輸入接收由馬達驅動器送出的功率元件開關訊號(gate driving signal),以此PWM訊號進行一連串的判斷與馬達模型運算,並將最終的系統狀態,如: 電流與馬達轉速以1MHz的類比輸出回傳,完整呈現實際系統運作。MR2經過大量實驗調整與優化,可在設計階段取代真實平台,在開發前期即可快速完成控制系統功能與性能驗證。
![天車畫面.jpg](https://static.wixstatic.com/media/0a818a_4585ec7d75294aeab8734c02798d3bbb~mv2_d_1915_1415_s_2.jpg/v1/crop/x_1,y_182,w_1914,h_1038/fill/w_323,h_136,al_c,q_90,enc_auto/%E5%A4%A9%E8%BB%8A%E7%95%AB%E9%9D%A2.jpg)
數位分身(Digital Twin)應用
MR2即時模擬的特點,可直接建構物理系統的數位分身,以起重機為例(類似單擺動態),如馬達與驅動器容量、天車車重、齒輪箱減速比、繩長、吊掛貨物重量等,皆可透過建模完成,再依此虛擬系統驗證控制方法的可行性以及參數最佳化。在MR2上調整好後,再直接將調整後的控制器輸入到真實系統,做最終的性能"確認"。由於設計與調整的過程,都是在MR2虛擬系統中完成,因此完全無須大電、不用配線、不須實際機台,可加速性能調整,且完全跳過開發初期的測試可能帶來的風險,此為數位分身目前最普遍且實際的應用。
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