MR2 HIL擁有多種常見的電機模擬模組，提供消費者自行設定電機參數，除了使用者自訂參數、自訂表格與dq軸電感ECE模型（Equivalent Circuit Extraction， 等效電路提取模型）外，為滿足客戶更廣泛與更準確的需求，提供dq軸磁通的ECE模型。
現行的電機模型以精細度來分，大約可分為三個等級，以轉矩對電流的曲線為例，如下圖[1]所示。
第一個等級為純線性的參數模型，由於參數皆為定值，故轉矩大致隨著電流呈線性變化；第二個等級為考慮磁飽和特性的參數模型，電流增加至一定程度時，鐵芯磁路會有飽和現象，會使單位增加電流產生的轉矩趨緩；第三個等級為考慮磁飽和特性與空間諧波效應之模型，透過轉子位置、dq軸電流掃描，模型能呈現出結構對於電機轉動的影響。
雖說過去MR2 HIL已能匯入dq軸電感ECE模型，但其僅能呈現出不同電流下的電感變化，無法呈現出其結構與轉子角度所造成的影響，而dq軸磁通的ECE模型能補足這點，如下圖所示，將電機輸出ECE模型匯入MR2與其參數模型做比較，可看出dq軸磁通之模型能呈現出較多的細節。
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參考文獻
[1] 黃品樺，「高保真度(High-Fidelity)馬達模型原理與模擬」，馬達電子報，成大馬達科技研究中心，第1011期，2022年8月。