MR2結合ECE dq軸磁通模型之介紹

MR2 HIL擁有多種常見的電機模擬模組,提供消費者自行設定電機參數,除了使用者自訂參數、自訂表格與dq軸電感ECE模型(Equivalent Circuit Extraction, 等效電路提取模型)外,為滿足客戶更廣泛與更準確的需求,提供dq軸磁通的ECE模型。


現行的電機模型以精細度來分,大約可分為三個等級,以轉矩對電流的曲線為例,如下圖[1]所示。



第一個等級為純線性的參數模型,由於參數皆為定值,故轉矩大致隨著電流呈線性變化;第二個等級為考慮磁飽和特性的參數模型,電流增加至一定程度時,鐵芯磁路會有飽和現象,會使單位增加電流產生的轉矩趨緩;第三個等級為考慮磁飽和特性與空間諧波效應之模型,透過轉子位置、dq軸電流掃描,模型能呈現出結構對於電機轉動的影響。


雖說過去MR2 HIL已能匯入dq軸電感ECE模型,但其僅能呈現出不同電流下的電感變化,無法呈現出其結構與轉子角度所造成的影響,而dq軸磁通的ECE模型能補足這點,如下圖所示,將電機輸出ECE模型匯入MR2與其參數模型做比較,可看出dq軸磁通之模型能呈現出較多的細節。






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參考文獻


[1] 黃品樺,「高保真度(High-Fidelity)馬達模型原理與模擬」,馬達電子報,成大馬達科技研究中心,第1011期,2022年8月。

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