今日我們來介紹MR2負載模擬模組的特色，當我們在開發階段想要驗證驅動器控制功能與性能的方法不外乎就是使用動力計平臺，透過如TN、NT曲線來觀察其速度與扭力輸出的特性，甚至如突載入或是帶載啟動等等的測試。
然而如上述像突載入或是帶載啟動、大慣量這類驗證，在於一般動力計上是不容易操作像真實應用的情境，當然其他包括了安全性與便利性等等考慮，整體實驗會耗時費工。而若是使用HIL平臺，則可以很方便快速的驗證這些測試條件，不過各家HIL平臺的功能，基本上使用者需要將這些曲線與設定條件於軟體建模後再部署到HIL平臺上。
MR2針對動力計平臺常見的需求，整合出一個負載模擬模組功能，可以透過快速的設定即可完成如動力計上所有的測試曲線，並且可有資料儲存與TN曲線報表生成。
多功能負載曲線測試頁面中，由參數可依需求設定曲線樣式，包括使用這自建表與檔案載入方式，並設定停止條件，如TN曲線崩潰至反轉後停止測試之設定，可於右方直接觀察測試過程與結束測試後的曲線生成。
驅動器為速度模式下，測試突載入效果。
驅動器為轉矩模式下，測試帶載啟動效果，電磁轉矩需要大於負載，轉速才能被帶動。
驅動器為轉矩模式下，測試帶載啟動效果，電磁轉矩需要大於負載，轉速才能被帶動。
測試TN曲線，驅動器為速度模式，設定一載入曲線，直到控制失速。
一鍵生成TN曲線報表(Rpm Vs TL)，可匯出圖片檔或TDMS檔案。
測試NT曲線，驅動器為轉矩模式，設定一速度變化曲線，觀察Te控制效果。
一鍵生成NT曲線報表(Rpm vs Te)，可匯出圖片檔或TDMS檔案。
負載模組測試過程中可以，按下Renew按鈕重新播放曲線，或是依新的參數設定輸出曲線，比如在NT測試中可以分不同段的轉速與加減速來測試轉矩。
此種負載模型為像動力計平臺，若要更貼近真實物理的負載，需要兩方模型(電機與負載端)交握的應用，可使用MR2 CAN BUS模組，或是RT Connector來完成，將於未來介紹此兩款模組功能，敬請期待。
