凱登智動自主研發的MR2 HIL於2017年取得專利，而針對HIL上必備的編碼器訊號也是一相當關鍵的技術，經過多年研究開發與驗證於2023年取得編碼器訊號產生器發明專利認可。
凱登智動產品中MR2、MR2 PRO與ESG(Encoder Signal Generator)皆使用該核心技術，讓編碼器模擬訊號具備32位元以上精度，擁有業界各式編碼型式，並更具有故障注入的特點，如編碼器可調整占空比、相位、零點、斜盤故障、脈波丟失等等…都是獨特的功能。
以往單純測試編碼器解碼功能時，需使用伺服驅動器並額外加裝編碼器，並且組裝成一個測試設備來驗證測試，但過程不僅耗時、精準度低、測項也有限。若使用ESG平台就不需要再用以往的方式驗證測試，ESG平台可以節省人力和時間，還有提高精準度和生產速度，並達到精準測試結果。
凱登智動突破以往其它市售設備的局限與傳統驗證方法缺失，創新的編碼器訊號產生技術不但具有便利性、性價比高，相信一樣可以帶給使用者最好的解決方案。