4月3日MR2 SSI 編碼器模組介紹本文將逐步介紹MR2 SSI編碼器模組,如(圖1)所示,其內容涵蓋Master(控制器)與Slave(編碼器模組)之間的傳輸機制,以及其模組欲傳遞的編碼器資訊。 (圖1) SSI編碼器模組之實體 首先從Synchronous Serial...