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先前的文章中，我們逐步介紹CAN模組的特色，其支援CAN 2.0A（Standard CAN）、CAN 2.0B（Extended CAN）、CAN FD等協議，以及MR2操作介面之CAN通訊相關設定。本文將延伸討論CAN協議之錯誤處理機制，幫助讀者進一步掌握 CAN 協議，並在應用層面能更有效地偵測與排除錯誤。 (圖1) CAN Bus模組之實體圖 CAN Controller具備三種運作狀態，用於表示該節點是否屬於正常運作的CAN裝置，其狀態分別為Error Active、Error Passive與Bus Off，並且搭配兩個錯誤計數器TEC(Transmit Error Counter)與REC(Receive Error Counter)等，動態調整CAN Controller運作狀態。當系統啟動時，節點初始狀態為Error Active，表示該裝置為正常運作的CAN節點，隨著運行過程中的錯誤累積，當TEC或REC大於等於127時，此節點將進入Error Passive狀態，若錯誤持續增加而未改善，最終將進入Bus Off狀態，此時該節

在馬達驅動系統中，逆變器(inverter)扮演著將直流電轉換為交流電的關鍵角色。傳統的二電平(2-level)逆變器雖然結構簡單，但在高電壓或高功率應用中會面臨幾個挑戰： 開關電壓應力大： 每個功率元件必須承受整個直流母線電壓，限制了可選用的元件與可靠度 輸出電壓波形品質差： 二電平輸出僅能在「+Vdc/2」與「–Vdc/2」間切換，造成較大的諧波含量，影響馬達效率與溫升 電磁干擾(EMI)嚴重： 因為電壓變化太快、波形裡又帶有很多雜訊，容易對周邊設備造成干擾，讓系統的穩定性變差 為了解決這些問題，三電平(3-level)逆變器被提出。透過在每相橋臂中引入中點電位或額外的功率元件，三電平結構能夠在輸出端形成三個電壓層級：+Vdc/2、0、–Vdc/2。這樣的改進帶來以下好處： 降低開關元件的電壓應力(每顆只需承受 Vdc/2) 改善輸出波形品質，大幅降低諧波，使馬達運轉更平順、高效 降低濾波器設計難度，因諧波含量降低，濾波器的尺寸、重量與成本皆可縮減 目前常見的三電平架構包含： 中點鉗位式 (NPC, Neutral-Point Clamped

在先前的文章中，我們已介紹CAN模組的部分功能，包括CAN 2.0A（Standard CAN）、CAN 2.0B（Extended CAN）等協議，以及MR2操作介面之CAN通訊相關設定。本文將進一步介紹CAN模組所支援的CAN FD（CAN Flexible...

功率因數校正（PFC）技術概述 隨著高效能馬達驅動系統、大功率整流設備與電力電子產品在產業自動化、家電、電動車等領域的應用日益廣泛，如何提升輸入電源的能源轉換效率已成為電機與電機驅動系統設計的重要環節。 在此脈絡下，功率因數校正（Power Factor...

在先前的文章中，我們介紹了RS-485通訊模組，使用者可透過RS-485通訊操作MR2，以實現自動化實驗等應用。本次則聚焦於CAN Bus模組，該模組支援CAN 2.0A（Standard CAN）、CAN 2.0B（Extended CAN）以及CAN...

多相電機在現代工業和能源應用中越來越受到重視，其中六相電機以其卓越的性能和多樣化的應用成為焦點。六相電機的主要優勢包括減少相電流、提高容錯能力、降低齒槽轉矩以及優化功率分配。這使得它們在風力發電、高功率驅動系統和電動汽車中具有重要應用價值。...

ITES 深圳國際工業製造技術及設備展覽會(簡稱:ITES 深圳工業展)是中國超大型的工業展覽會之一, 前身是SIMM 深圳機械展,始創於2000 年。ITES 深圳工業展已然成為製造業全產業鏈展示盛會, 吸引全球產業先鋒彙聚一堂。 凱登智動科技...

許多使用者在熟悉操作MR2後，往往希望進一步進行自動化實驗，以便在開發驅動器的過程中，以快速便捷的方式執行多項測試，此時MR2可連接通訊模組，讓使用者透過通訊機制配置MR2內部參數，從而實現自動化功能。本文將逐步介紹通訊模組，幫助讀者快速理解整體系統之操作方式，其內容涵蓋M...

在研發和工程領域中，為了確保系統的性能與安全性，需要對系統進行全面的測試和驗證。然而，直接在實際硬件上進行測試可能會面臨高成本、耗時、風險高等問題。因此，在環模擬（Loop Simulation）技術成為解決這些問題的有效途徑。...

本文將逐步介紹MR2 SSI編碼器模組，如(圖1)所示，其內容涵蓋Master(控制器)與Slave(編碼器模組)之間的傳輸機制，以及其模組欲傳遞的編碼器資訊。 (圖1) SSI編碼器模組之實體 首先從Synchronous Serial...

MR2 PRO系列推出 凱登智動推出 MR2 HIL 至今受到市場廣泛認可，並依客戶回饋需求不斷提升產品品質與應用，為更符合市場高階應用，公司創新推出 MR2 PRO 版本。 承自 MR2 獨有特色簡易配線、隨插即用、精準模擬、快速驗證之優點，新增3 Level...