台南市安南區工業二路31號

今日我們來介紹MR2負載模擬模組的特色，當我們在開發階段想要驗證驅動器控制功能與性能的方法不外乎就是使用動力計平臺，透過如TN、NT曲線來觀察其速度與扭力輸出的特性，甚至如突載入或是帶載啟動等等的測試。 然而如上述像突載入或是帶載啟動、大慣量這類驗證，在於一般動力計上是不容...

MR2 HIL擁有多種常見的電機模擬模組，提供使用者自行設定參數，除了可任意輸入常數，也可匯入自訂表格。由於實際電機在不同操作點下，有不同的dq軸電感(d-axis Inductance、q-axis Inductance)，為了滿足更精確的模擬模型，僅輸入常數的模型已不敷...

MR2在極簡的架構設計下保有精准運算與驗證的完整功能特色，由可提供的編碼器種類就可以瞭解，相信除了較為廣泛使用的ABZ、UVW、Resolver外，仍有不少種類的編碼器被應用在不同場合，因此HIL除了精准運算電機行為外，編碼器的模擬也等同於與電機一體的，所以也必須有各種的編...

MR2 HIL為滿足驅動器開發者驗證多種電機的需求，建立了多種常見的電機模擬模組，不僅提供使用者自行設定參數，也提供了高精准度，使其可忠實反映不同控制法則下，電機輸出效果(含轉速、電流、轉矩等)之差異。 目前的MR2所囊括的電機模擬模組包含感應馬達(IM)、表面貼磁式永磁同...

MR2已將所有設定參數化，可分為幾個類別，今日針對電源架構、電容、PWM、煞車電阻、電流感測器等做簡易說明。 MR2的入力電源選項十分特別，除工業用三相電源外，還有各種依客戶需求的搭配。 內建交流電源:提供三相交流，可透過參數設定振幅與頻率或斷線等行為。...

MR2 HIL為使驅動器開發者可以在最快速便利的方式來使用，並滿足80%泛用驅動器架構(2 Level 3 phase)的需求，因此MR2主機設計概念由此而生，可見軟體風格特色與硬體介面配線端子一目了然，都是以使用者為出發點來推出。業界使用者可能使用評估板或是已經成品之控制...