MR2結合ECE與JMAG-RT模型之介紹

MR2 HIL擁有多種常見的電機模擬模組,提供使用者自行設定參數,除了可任意輸入常數,也可匯入自訂表格。由於實際電機在不同操作點下,有不同的dq軸電感(d-axis Inductance、q-axis Inductance),為了滿足更精確的模擬模型,僅輸入常數的模型已不敷使用,因此MR2支援匯入ECE模型( Equivalent Circuit Extraction), 等效電路提取模型)與JMAG-RT模型。

現行的有限元素電機模型(Finite Element Analysis Model)之模擬軟體已達到相當高的精准度,但其需要龐大的計算量,無法運用在即時模擬上,然而,為解決此問題,市面上的兩大電機有限元素分析軟體-ANSYS、JMAG分別提出了解決方案,ANSYS Maxwell開發了ECE模型,以有限元素分析模型為基礎,透過在ANSYS Maxwell中設定外部電路,透過有限元素分析來計算不同dq軸電流下的電機特性與參數,進而產生一個可被使用的降階模型。

其中,ECE模型可生成三種形式的模型:1、(Flux A, Flux B, Flux C) 2、(Flux d, Flux q, Flux 0)3、(Ld, Lq, Flux M),目前MR2可支援匯入第三種模型,其三種參數皆為三維曲面,x軸為d軸電流,y軸為q軸電流,z軸即為所輸出之參數。


JMAG-RT模型與ECE之功能相似,可產生對應不同dq軸電流的Ld、LqFlux M,並以.csv之格式匯入MR2


MR2之電機模型匯入ECE模型、JMAG-RT模型後,能夠有效反映出電機之飽和電感、空間諧波等非線性特性,將滿足更多對於即時模擬精准度的需求。



凱登將陸續推出MR2軟體特色、電機模型解析、編碼器驗證、各式外掛模組、應用案例等文章,敬請期待。

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