MR2架構相關參數介紹

MR2已將所有設定參數化,可分為幾個類別,今日針對電源架構、電容、PWM、煞車電阻、電流感測器等做簡易說明。

MR2的入力電源選項十分特別,除工業用三相電源外,還有各種依客戶需求的搭配。

  • 內建交流電源:提供三相交流,可透過參數設定振幅與頻率或斷線等行為。

  • 電源品質模擬:可設定各種電源可能的品質狀況如Sag/Dip、Swell、Notches、Spikes、Interferences等等,如此可驗證可能發生的問題與控制情況。

  • 模擬輸入(如直流母線上電壓):透過模擬訊號視為直流母線上的電壓。

  • 電池模組(外掛):是為一個外掛模組,可透過參數設定三種樣式電池包(Lithium Ion/Lead Acid/Nickel-metal Hydride),其中Lithium Ion電池多達10幾種正極材料與負極材料搭配的組合,亦可自由設定串並數量與初始電量等。

  • 內建理想電池電源:可視為一理想電池可穩定輸出直流電壓,並可無限制接受回灌之電流,于開發初期是一個十分方便運用的工具。

  • 模擬輸入(如直流入力電): 透過模擬訊號視為直流入力電的電壓。

  • 直流曲線:可從外部實驗資料儲存後回播到MR2中,形成重播電壓的行為,或是自行規劃電壓曲線來測試驅動器。


MR2PWM與剎車晶體觸發功能IO參數中簡化至客戶僅需選擇觸發電壓准位元,無須任何其他設定,由於可引用之電氣訊號准位元電壓為3.3~24V,對於使用者相當便利,無須再多轉換電路而造成可能的延遲,故MR2可以最快擷取到PWM變化後進行模型演算。

MR2突破器件上參數類比不易情況,依客戶需求特別加入了IGBT導通後阻抗與二極體順向電壓兩項參數,讓整體模擬更為接近實機。

MR2針對電流感測器部份提供了業界各種使用情境,並且具有低延遲輸出的特性(1.5~2.5uSec),客戶也僅需設定感測器類型與轉換電壓比例,即可使用。MR2客戶開發 shunt電阻方式的合成電流演算法皆是直接在MR2上選用shunt方式完成測試,並開發後用於實機上運作,驗證皆沒有問題。

除了一般常見的感測器應用外,需要更高精度的Delta-sigma電路應用時,MR2還可提供差動高精度轉板,讓客戶直接快速驗證Delta-sigma電路模組與整機結合後應用情境。

以上相關介紹再次說明MR2對於驅動器不論在開發初期評估與產品驗證的便利性,相較于傳統的開發流程更縮短了難以想像的時間。



凱登將陸續推出MR2軟體特色、電機模型解析、編碼器驗證、各式外掛模組、應用案例等文章,敬請期待。

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